A primeira matriz do Penedo situava-se um pouco atrás da
atual e era dedicada a Santo Antonio que foi o padroeiro da cidade
até o ano 1640.
A atual, terceira construção, teve inicio no final do
século XVIII sendo concluída 100 anos depois. Sofreu
ao longo dos anos varias reformas. Em 1982 foram demolidos os dois
altares laterais que ficavam nas imediações do arco
cruzeiro. Sua rica pintura do teto e paredes foram também
retiradas.
Esta igreja guarda um belíssimo quadro de origem francesa,
trabalho em madeira que pertenceu ao oratório da
residência do Barão do Penedo.
É interessante o conjunto de vitrais existente em sua
fachada.
